Etude ét automatisation du robot d'un margeur d'une machine de barquettes en carton ondulé avec un API à la SPA General Emballage-Akbou.

Abstract

a MasterCut est une machine auto-platine pour la fabrication des barquettes et des caisses en carton ondulé qui est constituée entre autres du margeur sur lequel s’est porté notre travail. Ce margeur est commandé par des cartes électroniques à base de microprocesseurs et microcontrôleurs qui sont reliées à des variateurs de vitesse spécifiques au constructeur ou le programme de commande est verrouillé. Notre travail s’est porté sur l’étude et l’automatisation du margeur en utilisant un API qui est plus simple à exploiter pour le personnel de maintenance au lieu des cartes électroniques du constructeur. Ce mémoire est organisé en quatre chapitres : Le premier chapitre présente la description de la machine (MasterCut et ses composants) en s’intéressant particulièrement au margeur et ses différents composants, le cycle de réglage, le cycle de production, les GRAFCETs de réglage et de production et finalement la formulation de la problématique. La conception du programme de commande de ce margeur avec un API de marque Siemens S7-300, en utilisant le logiciel Step7 V5.5, fait l’objet de ce deuxième chapitre. La validation du programme API par des tests de simulation avec le simulateur intégré, PLCSIM dans Step 7 est présenté au troisième chapitreLa réalisation de la supervision et l’IHM du margeur avec le logiciel WinCC flexible 2008, les différents paramétrages entre le pupitre et l’API, la simulation avec Runtime du WinCC flexible et le PLCSIM sont présentés au quatrième chapitre