Azegagh, Melissa; Ayouz, Nassim; Melahi, Ahmed ; promoteur
(Université Abderahman Mira Bejaia, 2022)
Dans ce mémoire nous avons présenté trois techniques différentes de la commande
prédictive appliquées sur un robot manipulateur cartésien à 3 ddl.
Après avoir présenté le principe de la commande prédictive puis nous avons ...