Smaoun, Ramdhane; Belatreche, Zakaria; Mendil, Boubekeur; promoteur
(Université A/Mira -Béjaia, 2019)
L’objectif de ce travail de Master concerne
l’étude de la planification de trajectoire sans
collision pour un robot manipulateur en utilisant
l’approche de champs de potentiels artificiels. Le
travail a été abordé par une ...