Iamarene, Sofiane; Aissani, Ferhat; Guenounou, Wahib ; promoteur
(Université abderrahmane mira béjaia, 2015)
Ce mémoire est un projet de fin d’étude de master 2 consacré à l’étude et à la commande d’un pendule inversé. Ce travail se constitue de trois chapitres. Le premier chapitre est consacré à la modélisation du système ...