Kahina, Benniche; Boucheffa, Yanis Larbi; Haddar, Hocine ; promoteur
(université Abderahmane Mira Bejaia, 2018)
Notre travail est destiné à étudier la planification de trajectoire d'un bras manipulateur à temps optimale en utilisant l'approche d'optimisation convexe. Pour cela on a du passé par les étapes suivantes : premièrement, ...