Cette étude aborde le thème de la modélisation et de la commande d'un robot auto- équilibré à deux roues. L'objectif principal est d'améliorer la stabilité, l'agilité et l'adaptabilité de ces robots dans des environnements ...

Notre projet de mémoire de fin d’études s’est déroulé au sein de l’unité de conditionnement d’huile au niveau de Cevital. Cette expérience a constitué une opportunité pour nous d’acquérir une expérience pratique dans le ...

Notre travail a porté sur l’étude du système de régulation du ph de la station d’épuration du complexe labelle, qui vise à neutraliser les eaux résiduaires industrielles. Ce système de régulation comprend plusieurs instruments ...

Les transmetteurs analogiques jouent un rôle important dans les processus de production industriel, Ils mesurent des variables physiques comme ils contrôlent les moteurs et les actionneurs.

Notre travail se concentre sur la modélisation physique et la simulation d’une cellule photovoltaïque homo-jonction InGaN de structure NP. L’objectif est d’étudier en détail les caractéristiques et les performances de cette ...

Ce mémoire aborde l'utilisation de l'intelligence des plantes pour développer une méthode de planification de trajectoire pour un robot mobile unicycle. Nous avons commencé par présenter deux algorithmes inspirés de la ...

Au cours de cette période de travail réalisée au sein de l'unité margarinerie, nous avons eu l'opportunité d'approfondir nos connaissances acquises lors de notre formation et de les mettre en pratique à travers une étude ...

Notre travail est porté sur l’automatisation et la supervision de l’injection de la chaux dans le fondoir, au niveau de la section affinage et refonte de la raffinerie de sucre 3500T/J à CEVITAL, en utilisant l’automate ...

L’étude réalisée dans ce projet de Master concerne le remplacement de la régulation matérielle d'une chaufferie au sein de l’entreprise Cevital, par une régulation logicielle. Le but est d’exploiter la flexibilité de ...

Ce manuscrit présente une approche générale pour automatiser un système industriel, en mettant l’accent sur l’étude détaillée d’un compresseur SIAD utilisé pour le soufflage de bouteilles en PET de 5L. La modélisation du ...