Etude de conception et de fabrication assistées par ordinateur d'un manipulateur industriel pour la manutention de bobines de papier

Abstract

Le travail effectué dans ce mémoire porte sur l'exploitation de la conception assistée par ordinateur CAO dans le cadre de la Méthode des ?léments Finis (MEF) d'un manipulateur industriel qui assure une manutention facile d'une bobine de papier .Ou on a proposé une solution technique afin de développer un modèle de pince qui a pour satisfaire le besoin de manutention des bobines, on a commencé par définir un avant-projet ensuite une détermination des sous-ensembles du système ainsi que leurs dimensionnements. Cette étape a été complétée par une analyse de conception effectuée sur SOLIDWORDS simulation. Cette étude s'est achevée par la génération d'un G-code à l'aide d'un logiciel de FAO afin de lancer la fabrication de la pince du manipulateur. Ce modèle de pince peut être utilisé pour la manutention d'autres pièces de même forme géométrique des bobines.