Etude et réalisation d'un robot mobile autonome.

Abstract

Le but de ce modeste travail est d'étudier et de réaliser un robot mobile autonome pouvant rouler en évitant tout obstacle pouvant être rencontré. Son autonomie réside dans le fait qu'il n'y a pas de besoin de le commander à distance, l'équipant ainsi d'organes de perception et de déplacement. Ce mémoire est structuré de la manière suivante: Au premier chapitre, on parlera de généralité sur les systèmes embarqués et les microcontrôleurs, on introduira le PIC 16F877A de Microchip Technology. Le deuxième chapitre est formé de deux partie, la première est consacrée à l'étude et le choix des organes qui sont les composants requis pour la conception du robot, quant à la deuxième partie elle est consacrée à l'étude des logiciels requis pour la programmation et la simulation des résultats.