Synthèse d’une commande équivalente par mode glissant d’un véhicule électrique à base d’un actionneur synchrone à aimants permanents

Abstract

Dans ce travail, nous avons traité la modélisation et l’étude des performances d’un VE actionné par un MSAP, asservie par une commande équivalente par mode glissant (CEMG) ainsi qu’une commande liérisante et muni de son prés-actionneur (onduleur). La complexité du VE-MSAP est importante, car c’est un système fortement non-linéaire. La loi de commande adaptée à ce système est non-linéaire. La CEMG, accompagnée d’un retour d’états linéarisant est l’un des schémas commande de ce type fortement performante, car il compense les non-linéarités efficacement et assure l’asservissement des sortie, pour différents point de fonctionnements, mêmes en présence des perturbations externe (changement de pente de la chaussée). Une loi d’adaptation du couple de charge, où ce dernier est une perturbation externe aléatoire est nécessaire si la loi de commande dépend de cette grandeur (c’est le cas de la CEMG). L’une des difficultés de la conception de la CEMG est la détermination de ces gains, où leur nombre est important. On peut remédier à cette difficulté, en faisant appelle à des techniques d’optimisations. On a associé au VE-MSAP un convertisseur simple (deux niveaux), mais la qualité des tensions à leurs sorties est médiocre, à cause des harmoniques, donc on peut améliorer ces signaux, en utilisant des convertisseurs multi-niveaux. En perspectives à ce travail, il sera intéressant d’optimiser les gains de la CEMG, ou de les adaptés. Une validation sur un ban d’essais va confirmer les tests de simulation.