Etude comparative des différentes techniques de commande d’un véhicule électrique équipé d’une machine synchrone à aimant permanent

Abstract

Ce manuscrit présente une analyse détaillée et une étude comparative des techniques de contrôle du couple d'un moteur synchrone à aimant permanent (MSAP) pour les véhicules électriques (EV). L'étude porte sur les techniques de commande directe du couple (DTC) et de commande directe du couple par logique floue (FDTC). La commande vise à répondre aux exigences du véhicule, telle que les ondulations du couple et du flux minimales et une dynamique rapide de vitesse. Les modèles mathématiques complets du véhicule électrique et de son système d’entraînement moteur sont décrits de manière systématique. Les résultats obtenus montrent une bonne performance de l'ensemble du système, où la technique de commande FDTC minimise les ondulations de couple, de flux et réduit le THD du courant de la MSAP This thesis work, presents a detailed analysis and comparative study of torque control techniques of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicles (EV). The study focuses on direct torque control (DTC) and fuzzy logic direct torque control (FDTC) techniques. The control aims to meet the requirements of the vehicle, such as minimal torque and flux ripples and fast speed dynamics. The complete mathematical models of the electric vehicle and its motor drive system are described in a systematic manner. The results obtained show a good performance of the overall system, where the FDTC control technique minimizes the torque and flux ripples and reduces the THD of the PMSM current.