Identification des systèmes dynamiques par l'approche d'optimisation.

Abstract

Ce travail traite la problématique d'identification d'un système dynamique en s'appuyant sur une approche d'optimisation globale. Plus précisément, nous donnons un aperçu sur quelques méthodes classiques d'identification des systèmes. Par la suite, l'accent est porté sur le modèle du pendule inversé sur chariot, qui est un système assez complexe. Nous avons pu identifier les paramètres du modèle linéarisé de pendule inversé par une application d'une méthode d'optimisation globale, à savoir la méthode d'Aliénor. Nos résultats montrent que cette approche d'optimisation globale peut être un outil efficace pour l'identification de systèmes multi variables non linéaire.