Synthèse d'une commande par mode de glissement Application à une machine synchrone à aimants permanents double étoiles

Abstract

Dans ce travail, nous avons traité la modélisation et l’étude de la performance de la MSAPDE, asservie par une commande non-linéaire et muni de ces prés-actionneurs (onduleurs). La complexité du MSAPDE est importante, car c’est un système fortement non-linéaire. La loi de commande adaptée à ce système est non-linéaire. La CSV accompagnée d’un retour d’états linéarisant est l’un des schémas commande de ce type fortement performante, car il compense les non-linéarités efficacement et assure l’asservissement des sortie, pour différents point de fonctionnements, mêmes en présence des perturbations externe. Une loi d’adaptation du couple de charge qui est une perturbation externe aléatoire est nécessaire si la loi de commande dépend de cette grandeur (c’est le cas de la CSV). L’une des difficultés de la conception de la CSV est la détermination de ces gains, où leur nombre augmente avec celui des entrées du système commandé (système multi-variables). On peut remédier à cette difficulté, en faisant appelle à des techniques d’optimisations. On a associé au MSAPDE deux convertisseurs simples (deux niveaux), mais la qualité des tensions à leurs sorties est médiocre, à cause des harmoniques, donc on peut améliorer ces signaux, en utilisant des convertisseurs multi-niveaux. En perspectives à ce travail, il sera intéressant d’optimiser les gains de la CSV, ou de les adaptés. Une validation sur un ban d’essais va confirmer les tests de simulations.