Commande d'un bras robotisé avec un automate siemens

Baazizi, Khokha; Mendil, Boubekeur;promoteur; Bouakkache, Lydia; Maouche, Lyazid;promoteur

dc.contributor.author	Bouakkache, Lydia
dc.contributor.author	Baazizi, Khokha
dc.contributor.author	Maouche, Lyazid;promoteur
dc.contributor.author	Mendil, Boubekeur;promoteur
dc.date.accessioned	2024-05-13T10:31:58Z
dc.date.available	2024-05-13T10:31:58Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.other	621.3MAS/640
dc.identifier.uri	http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/23293
dc.description	option: Automatique et Informatique Industrielle	en_US
dc.description.abstract	Ce projet de fin d'étude présent une étude sur le contrôle d'un bras robotisé à 4 ddl à l'aide d'un automate. Après l'étude de la ligne de production et de conditionnement d'huile, on s'est focalisé sur le du système robotisé, en réalisant une analyse fonctionnelle détaillée de ses différents composants. La dernière partie du travail concerne l'implémentation du système avec l'automate S7-1200 et la programmation sous le logiciel TIA portal V15. Une attention particulière a été accordée à la maîtrise du télégramme et au fonctionnement des variateurs de vitesse via le bus de communication PROFINET.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderrahmane Mira- Bejaia	en_US
dc.subject	Bras robotisé : Système robotisé : Automate siemens	en_US
dc.title	Commande d'un bras robotisé avec un automate siemens	en_US
dc.type	Thesis	en_US