Modélisation Et Simulation De La Machine Asynchrone Double Etoile

Abstract

Ce travail a été dédié complètement à l’étude et la commande de la machine asynchrone double étoile (MASDE) alimentée par deux onduleurs de tension, Dans un premier temps, nous avons mis en évidence les principes fondamentaux des machines multiphasées. L’exemple type de ces machines est la machine asynchrone double étoile qui présente un bon compromis technico-économique. Nous avons présenté une étude théorique sur cette machine, on a cité ses différents types, ses avantages, inconvénients et ses domaines d’utilisation. Nous avons étudié également la modélisation de la MASDE. Pour cela, nous avons établi un modèle mathématique de la machine asynchrone double étoile alimentée par le réseau triphasée équilibré. Nous avons utilisé la méthode de transformation de Park pour obtenir un modèle simple qui traduit fidèlement le fonctionnement de la MASDE. Dans un deuxième temps nous avons réalisé le schéma bloc de la simulation de la MASDE sous environnement MATLAB/Simulink, en commençant par la simulation de la machine directement alimentée par deux sources triphasées puis par l’association avec deux onduleurs de tension commandés par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI. Les résultats de simulation obtenus en alimentation par deux onduleurs de la MASDE montrent bien l’excellent fort couplage entre le flux et le couple. Ceci nous a conduits à introduire une commande découplée. Ensuite, nous avons appliqué la commande vectorielle indirecte de la machine asynchrone double étoile dont le principe consiste à ramener les performances de la MASDE vers celles de la machine à courant continu, en orientant le vecteur flux sur un axe du référentiel lié au champ tournant. Pour se faire, nous nous sommes basée sur le principe d’orientation du flux rotorique indirecte qui est appliquée pour la commande en vitesse à l’aide des régulateurs classiques de type PI. Ces derniers présentent certains inconvénients liés aux performances et à la sensibilité aux variations paramétriques de la MASDE Finalement, pour améliorer nos résultats, nous avons introduit un régulateur flou à la place du régulateur classique PI d’où les résultats obtenus montrent clairement l’amélioration du comportement de la machine. Après la comparaison des résultats, nous avons montré que la commande à régulateur floue donne des meilleures performances que lacommande par régulateur classique PI en termes de rapidité, de suivi de la vitesse de référence et de rejet des perturbations. Les perspectives ouvertes par cette étude sont : ? Remplacement des onduleurs de tension par des convertisseurs matriciels ; ? Utilisation des onduleurs multi-niveaux ; ? Commande par mode glissant ; ? Application d’autres techniques de commande robuste, telles que: la commande adaptative, les réseaux de neurones, les algorithmes génétiques…