Applications de la commande robuste aux machines asynchrones

Abstract

Ce mémoire nous a donné la possibilité que la machine asynchrone avec la commande DTC est une solution robuste pour les applications nécessitant un contrôle de couple précis et une grande résistance aux variations de charge. La commande DTC permet une réponse rapide aux changements de charge et une excellente précision de régulation du couple. De plus, sa structure simple et sa faible sensibilité aux variations de paramètres en font une solution fiable et facile à entretenir. En tant que telle, la machine asynchrone avec la commande DTC est largement utilisée dans une variété d'applications industrielles, telles que les convoyeurs, les pompes et les ventilateurs. Le travail réalisé dans le cadre de ce mémoire a permis d'étudier une structure de commande DTC et de tester sa robustesse dans le cas de l'ajout d'un régulateur, ce qui nous a permis d'améliorer les performances de la DTC classique. En premier lieu, nous nous sommes prêtés à la présentation d’un état des machines à courants alternatifs, en commençant par une présentation quelques machines à courant alternatifs. Dans le deuxième chapitre, la modélisation de la machine asynchrone offre de nombreuses perspectives pour améliorer le rendement énergétique et la précision des machines. Elle permet également de prédire avec précision le comportement de la machine et de faciliter la conception de contrôleurs efficaces. Cependant, la modélisation peut être complexe et nécessite une compréhension approfondie de la physique et des mathématiques qui sous-tendent les phénomènes électromagnétiques et cinétiques impliqués dans le fonctionnement de la machine asynchrone. Malgré ces défis, l'utilisation de modèles de machine asynchrone devrait continuer à être un domaine de recherche actif dans le développement de nouvelles technologies d'entraînement électromécanique.Dans le troisième chapitre, nous avons présenté une introduction à la commande directe du couple de la machine asynchrone. La démarche adoptée consiste à montrer les fondements théoriques de cette technique de commande, qui se base sur la table de commutation et les régulateurs à hystérésis. Dans un autre cas, l'ajout d'un régulateur, et on a effectué un test de suivi de consigne est envisagé pour développer et améliorer cette technique de commande. Dans le dernier chapitre, on a montré les tests robustesses et les résultats de simulations pour la commande DTC classique avec régulateur de vitesse. Puis on a enchainé avec une comparaison des résultants de la commandeLa DTC (Direct Torque Control) est une méthode de commande des machines électriques qui permet de contrôler directement le couple et la vitesse. Lors de l'étude de la commande DTC classique et DTC avec l'ajout d'un régulateur (testé robuste), il est possible de conclure que l'ajout d'un régulateur permet d'améliorer la performance de la commande DTC. En effet, la commande DTC avec régulateur permet de réduire les oscillations de couple et de vitesse, et d'améliorer la précision de la commande. De plus, la commande DTC avec régulateur permet d'obtenir une meilleure stabilité du système en présence de perturbations et de variations de charge. En conclusion, il est possible de dire que la commande DTC avec régulateur est une technique plus avancée et plus solide pour le contrôle des moteurs électriques, offrant des performances plus élevées et une meilleure stabilité dans des conditions variées. Les tests robustes ont confirmé sa capacité à maintenir la performance dans des situations difficiles, ce qui la rend idéale pour une large gamme d'applications industrielles.