Commande DTC Par Mode Glissant D’ordre Deux (SOSMC) D’une Machine Asynchrone Double Etoile

Abstract

Ce travail présente une contribution à la commande d'une machine asynchrone double étoile (MASDE) en utilisant la combinaison de la commande par mode glissant (SMC) et de la commande directe du couple (DTC). Nous commençons par présenter l'état de l'art des machines multi-phasées et nous procédons ensuite à la modélisation de la MASDE. Par la suite, nous étudions la simulation du modèle de la machine sans commande. Dans ce contexte, nous examinons également deux techniques de commande, à savoir la (DTC-SMC) et la (DTC-SOSMC). Pour valider et tester le système complet, comprenant la MASDE et les deux techniques de commande, nous réalisons des simulations sur Matlab/Simulink comprennent plusieurs tests tels que le suivi de consigne, le rejet de perturbations et la variation des paramètres de la machine. Les résultats obtenus révèlent de bonnes performances dynamiques ainsi qu'une robustesse face aux perturbations et aux variations des paramètres. This work presents a contribution to the control of a dual star induction machine (DSIM) using the combination of sliding mode control (SMC) and direct torque control (DTC). We start by presenting the state of the art of multi-phase machines and then proceed to the modeling of the DSIM. Subsequently, we study the simulation of the model of the machine without control. In this context, we also examine two control techniques, namely (DTC-SMC) and (DTC-SOSMC). To validate and test the complete system, including DSIM and both control techniques, we perform simulations on Matlab/Simulink including several tests such as setpoint tracking, disturbance rejection and variation of machine parameters. The results obtained show good dynamic performance as well as robustness to disturbances and variations in parameters.