Abstract:
L'objectif principal dans le cadre de ce mémoire est l’étude de la commande robuste avec
observation d'état de la machine asynchrone, La technique de commande utilisée est de type
command vectorielle, mode glissant d'ordre un dans le but d'améliorer les performances et de
remédier aux problèmes des incertitudes provoquées par les variations paramétriques en cours de
fonctionnement ainsi pour assurer les bonnes performances statiques et dynamique du système. La
première structure utilise un régulateur classique de type PI. D’autre part, la seconde structure est
basée sur un régulateur ? structure variable RMG1. Les résultats de l’identification sont validés à
travers une simulation en Simulink sous MATLAB.
The main aims in the context of this thesis is the study of the robust control with state
observer of the asynchronous machine. The technique of control used is the sliding mode order
one, in order to improve the performance and to remedy the problems of the uncertainties caused
by parametric variations during operation and to ensure the good of static and dynamic
performance of the system. The first structure uses a classical regulator type PI . On the other hand,
the second is based on a variable structure regulator SMC1. The results of the identification are
validated by a Simulink simulation under MATLAB
