Commande d’un moteur synchrone à aimants permanents

Abstract

Ce travail de mémoire porte sur la commande en vitesse des machines synchrones à aimants permanents alimentées par un onduleur de tensions à commande MLI. Le moteur synchrone à aimants permanents est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. Cependant, le moteur synchrone est également connu comme un système complexe non linéaire en raison de l'interférence entre le flux et le couple. La commande vectorielle le fait comme une machine à courant continu à excitation séparée qui est contrôlée séparément entre le flux et le couple. La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. La technique de commande par logique floue offre une méthode systématique pour répondre à ce type de problème. Dans ce cadre, le travail présenté dans ce mémoire port sur l’application deux stratégies de commande à la MSAP à savoir : la commande vectorielle et la commande par logique floue.