Abstract:
Dans cette recherche, nous avons exploré les systèmes multi-robot hétérogènes appliqués au transport de marchandises. Nous avons analysé les défis et opportunités liés à l'allocation des tâches et à la gestion de l'énergie. Une stratégie d’allocation des tâches, HD-ILS, est proposée pour une allocation des tâches efficace en terme d’énergie et de productivité. Les résultats des simulations montrent que la stratégie HD-ILS est bénéfique pour améliorer l'efficacité énergétique et la productivité. Cette recherche suggère que la stratégie HD-ILS est une approche prometteuse pour améliorer les performances des systèmes de transport multi-robots hétérogène.
