Abstract:
Afin de créer des véhicules novateurs fiables et sécurisés, il est essentiel d'avoir une
modélisation précise de la dynamique qui correspond au mouvement du véhicule, assurant
ainsi une stabilité de la mobilité et de bonnes performances du moteur.
Dans le premier chapitre ,en commençant par un bref historique et une présentation
des différentes composantes des véhicules électriques, nous avons réalisé une analyse
approfondie du sujet de ces véhicules. Nous avons ensuite évoqué les avantages et les
inconvénients des véhicules électriques, mettant en évidence leur impact environnemental et
leur potentiel.
Au cours du deuxième chapitre nous avons présenté les éléments de base de la chaine
de traction d’un véhicule électrique. Ainsi nous avons présenté la machine synchrone a
aimants permanents et les équations mathématiques utilisées. Afin de faciliter la résolution
des équations électromagnétiques de la machine, nous avons employé la méthode de
transformation de Park pour présenter la machine triphasée dans un repère à deux axes. Nous
avons ensuite procédé à la présentation du modèle d’un onduleur de tension.
Le troisième chapitre, traite la présentation de la commande directe du couple de la
machine synchrone à aimants permanents à l'aide d'un régulateur PI. Dans la première partie,
nous avons également présenté une approche théorique de la DTC.
Dans la deuxième partie, on a procédé à la simulation du modèle du moteur. en utilisant
la commande DTC, ainsi que l'association entre le moteur et le véhicule électrique, qui est
notre objectif dans cette étude, en utilisant Simulink sous Matlab. Selon les résultats de
simulation, la DTC présente de bonnes performances dynamiques et statiques. D'un autre
côté, les fluctuations dans l'évolution des deux grandeurs commandées (le flux et surtout le
couple) sont un inconvénient majeur de ce type de commande.
Au dernier chapitre, après avoir présenté la commande par mode glissant et exposé sa
théorie de base, nous l’avons appliqué au véhicule éectrique.
Les résultats obtenus se révèlent positifs. Effectivement, le système est rapide, la
vitesse de rotation suit précisément la consigne. Et en comparant les résultats obtenus en
utilisant le R.MG à ceux obtenus en utilisant le régulateur de type PI. L’étude comparative
met en évidence la rapidité et la solidité des réponses de régulateur mode glissa