Utilisation de Stateflow Matlab pour commander un système à événement discret

Abstract

Nous devons commander un système de trois moteurs à courant continu, chacun ayant une fonction de transfert discrète appelée G(z) : le premier est d'ordre un et les deux autres sont d'ordre deux. Chaque moteur (i) avec i (1,2,3) possède une entrée yref (i), qui est la sortie du diagramme MATLAB. Le premier moteur s'allume lorsque 0 < U < 3, le deuxième lorsque 3 < U < 6, et le dernier lorsque 6 < U < 9. Ici, U est une entrée du diagramme MATLAB qui est une fonction cosinus. Pour la commande efficace, nous avons utilisé l'environnement Stateflow de MATLAB.