Abstract:
Ce manuscrit présente la commande d’un véhicule électrique (VE) actionnée par un
moteur synchrone à aimants permanents double étoile (MSAPDE), muni de deux
prés actionneurs (onduleurs).
Le VE est un moyen qui facilite la mobilité qui apporte du confort à l’être humain en
respectant l’environnement. L’élément qui permet au VE divers terrains et sa motorisation.
Le MSAPDE est l’un des actionneurs les mieux adapté aux systèmes embarqués dont fait
partis le VE, vue ces bonnes caractéristiques sa fiabilité et ces performances remarquables ce
qui a motivé notre choix du MSAPDE pour équiper le VE étudié.
La complexité du modèle du MSAPDE et les défit auxquels est confronté ont orient é le choix
de l’algorithme de commande. La linéarisation du modèle du MSAPDE d’une manière exacte
est assurée par un retour de sorti linéarisant. L’asservissement de la vitesse même en présence
des perturbations externes est assuré par la commande équivalente par les modes de
glissement (CEMG). La validation du système en boucle fermée confirme les performances
remarquables des deux algorithmes de commande adoptés. Les caractéristiques du schéma
de commande sont : une erreur d’asservissement presque nulle mêmes en présence des
perturbations externes et un régime transitoire très court et bien amortie. Le nombre de gains
important de la CEMG a posé un défi pour leur dimensionnement ce qui motive de compléter
le travail réalisé par l’introduction des méthodes d’optimisation ou d’adaptations des
différents gains afin de trouver une solution à leur calcul
