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Allocation de tâches et modélisation d’un essaim de drone

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dc.contributor.author Benahmed, Asma
dc.contributor.author Lasla, Rayane
dc.contributor.author Tighzert, Lyes ; promoteur
dc.date.accessioned 2025-01-08T10:44:53Z
dc.date.available 2025-01-08T10:44:53Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.uri http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/25379
dc.description Spécialité : Automatique et informatique industrielle en_US
dc.description.abstract L'objectif de ce travail est d’étudier l’allocation de taches pour un essaim de drone. Pour cela on a passé par plusieurs étapes. Après un état de l'art sur les systèmes des véhicules aérien sans pilot (UAV), nous avons élaboré le modèle complet du quadrotor qui permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement et puisque la dynamique de ce dernier est fortement linéaire et pleinement couplée, la modélisation des quadrotors est une tâche délicate. Puis nous avons fait une étude sur la planification de trajectoire et évitement d’obstacle comme on a étudié le principe d’allocation des taches pour un système qui est dans notre cas un system hétérogène. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Université Abderrahmane mira-Béjaia en_US
dc.subject llocation des tâches : Modélisation de quadrotors : Drones : Robotique autonome : Optimisation de trajectoires. en_US
dc.title Allocation de tâches et modélisation d’un essaim de drone en_US
dc.type Thesis en_US


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