Abstract:
Ce mémoire porte sur l’automatisation du système de translation et de sécurité d’une grue portuaire RTG Liebherr utilisée au terminal à conteneurs de Béjaia (BMT). L’objectif est d’améliorer la fiabilité, la précision et la sécurité des déplacements de la grue.
Après une présentation de l’entreprise BMT et du fonctionnement des RTG, le travail décrit les différents sous-systèmes à travers des cahiers des charges et des grafcets. La partie programmation est réalisée avec le logiciel STEP7 et l’automate S7-300de Siemens. Enfin, une supervision a été développée avec WinCC Flexible pour permettre une visualisation et un contrôle en temps réel.
Ce projet permet de renforcer la sécurité grâce à l’ajout de capteurs et de moderniser le système existant pour une meilleure efficacité.
This project focuses on the automation of the translation and safety system of a Liebherr RTG crane used at the Bejaia container terminal (BMT). The objective is to improve the reliability, accuracy, and safety of the crane’s movements.
After presenting the BMT Company and the operation of RTG cranes, the work describes the various subsystems through detailed specifications and GRAFCET diagrams. The programming part is carried out using the STEP7 software and the Siemens S7-300 PLC. Finally, a supervision system was developed with WinCC Flexible to enable real-time monitoring and control.
This project strengthens safety through the integration of sensors and modernizes the existing system for greater operational efficiency.
