Abstract:
Dans ce mémoire nous avons présenté la modélisation, et la commande de la
machine asynchrone à cage d’écureuil. Cette commande a permis de contrôler le flux et
le couple électromagnétique de la machine.
Ce travail a été organisé en trois chapitres distincts, dans le but d’apporter au lecteur
une vision claire de notre travail.
Dans le premier chapitre, nous avons présenté une brève description de la machine
asynchrone à cage d’écureuil en mentionnant ses différentes équations, ainsi que les
repères de références et les transformations triphasé/biphasé nécessaires à la simulation
du système.
Quant au deuxième chapitre, il a été destiné à la présentation de la commande directe
du couple (DTC), et son mode de fonctionnement avec la présentation des différents
éléments qui la compose. Pour finir par la simulation de cette dernière implémentée sur
la machine et la présentation des différents résultats.
Enfin, le troisième chapitre offre une vue d’ensemble sur la commande prédictive du
couple électromagnétique, et la présentation du modèle mathématique qui assure son
fonctionnement. Le chapitre se clôture par la présentation des différents résultats de la
simulation.
L’apport important de cette commande prédictive est l’élimination des du régulateur
PI de la DTC classique, avec ce que cela apporte en matière de minimisation des coûts,
de simplicité, et de performance.
48