Abstract:
Les réseaux FANETs (Flying Ad hoc Networks), constitués de drones (UAVs) intercon-
nectes sans infrastructure fixe, sont de plus en plus utilisés dans des applications militaires,
humanitaires, et civiles. Leur nature hautement dynamique, marquée par une mobilité levée et
une topologie changeante, pose des défis majeurs en matière de routage et de qualité de service
(QoS).
Dans ce contexte, ce mémoire se concentre sur le routage hiérarchique avec prise en compte
de la QoS dans les réseaux FANETs. Nous proposons pour cela une nouvelle classification
des protocoles de routage hierarchiques, fondée sur leurs objectifs, leur résilience, et leurs
types d'acheminement de données. Sur cette base, nous introduisons une amélioration du pro-
tocole hiérarchique EMASS (Energy and Mobility Aware Stable and Safe Clustering), nommée
EMASS-QoS, qui introduit plusieurs mecanismes : la prise en compte de la qualité du lien pour
la selection des chefs de cluster (CHs), une rotation des CHs afin d'anticiper les défaillances
potentielles, et un ajustement dynamique des fréquences des messages Hello pour réduire la
surcharge du réseau.
Les résultats des simulations réalisées sous Python démontrent que le protocole EMASS-
QoS offre de meilleures performances en termes de QoS, comparé a la version originale EMASS.
