Abstract:
Les reseaux FANETs, composés de drones sans pilote, sont largement utilisés dans des
applications critiques nécessitant une communication mobile, fiable et autonome. Cependant,
leur forte mobilité et leur topologie dynamique compliquent la garantie d'une qualité ´ e de service
(QoS) stable et efficace. Afin de garantir une bonne QoS dans les FANETs, il est important de
bien coordonner et d'ajuster plusieurs éléments du rérseau.
Ce mémoire s'intéresse à la couche MAC (Medium Access Control), responsable de l'accès
au canal sans fil et joue un rôle essentiel dans la gestion de la QoS. Une gestion efficaces a
ce niveau compromet l'efficacité globale des réseaux, ce qui rend nécessaires la conception de
protocoles adaptes aux contraintes spécifiques des FANETs. ´
Pour répondre à ces exigences, ce travail propose un protocole MAC intégrant un mécanisme
de gestion de priorite. Cette approche est modélisée analytiquement ´ a l'aide de chaines de Markov pour évaluer ces performances. Les résultats de simulation confirment que ce protocole
améliore la QoS, notamment pour les paquets ´ a haute priorité, ce qui est essentiel pour les ap-
plications FANETs.
