Abstract:
Face à la crise énergétique et aux défis environnementaux, le développement de
véhicules électriques et hybrides est une priorité pour réduire la dépendance aux énergies
fossiles et limiter les émissions polluantes. Cette thèse propose des stratégies de contrôle
innovantes pour optimiser les systèmes de propulsion électrique, en se concentrant sur la
commande de vitesse des moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP). Trois méthodes
principales ont été développées : la commande prédictive robuste, la commande prédictive à
mode glissant d’ordre 2, et la commande prédictive-backstepping. Ces approches améliorent la
robustesse, la précision et l’efficacité énergétique, sans recourir à un estimateur de couple de
charge. Les résultats, validés par des simulations et un cycle de conduite réel, démontrent des
performances supérieures, contribuant ainsi à l’avancement des technologies de mobilité
durable.
Faced with the energy crisis and environmental challenges, the development of electric
and hybrid vehicles is a priority to reduce dependence on fossil fuels and limit polluting
emissions. This thesis proposes innovative control strategies to optimize electric propulsion
systems, focusing on speed control of permanent magnet synchronous motors (PMSM). Three
main methods were developed: robust predictive control, second order sliding mode predictive
control, and predictive-backstepping control. These approaches enhance robustness, precision,
and energy efficiency without requiring a load torque estimator. The results, validated through
simulations and a real driving cycle, demonstrate superior performance, contributing to the
advancement of sustainable mobility technologies
