Commande Numérique RST Appliqué sur un Pendule Inversé.

Aissat, Abderrahim; Lehouche, Hocine ;promoteur

dc.contributor.author	Aissat, Abderrahim
dc.contributor.author	Lehouche, Hocine ;promoteur
dc.date.accessioned	2017-10-04T09:21:50Z
dc.date.available	2017-10-04T09:21:50Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/3543
dc.description	Spécialité : Automatique	en_US
dc.description.abstract	Ce Travail Présente une porte sur la modélisation et la commande d’un pendule inversé sur un chariot qui se déplace selon un seul axe. Ce travail se constitue de trois chapitres. D’abord, Le premier chapitre porte sur la modélisation du système chariot-pendule. Ensuite dans le second chapitre on a présenté le principe et la méthode d’application de la commande RST. Enfin, le troisième chapitre est consacré à la réalisation d’un régulateur RST qui commande le système modélisé. L’application et les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/MATLAB.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderrahmane Mira	en_US
dc.subject	Pendule inverse : Pendule sur chariot : Commande RST	en_US
dc.title	Commande Numérique RST Appliqué sur un Pendule Inversé.	en_US
dc.type	Thesis	en_US