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Commande d’un pendule inversé par mode glissant

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dc.contributor.author Touati, Billal
dc.contributor.author Moussaoui, Mahdi
dc.contributor.author Guenounou, O. ; promoteur
dc.date.accessioned 2017-10-04T13:07:51Z
dc.date.available 2017-10-04T13:07:51Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/3580
dc.description Option : Automatique en_US
dc.description.abstract Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d’appliquer la commande par mode glissant pour stabiliser un pendule inversé. Après présentation et étude du pendule inversé nous avons obtenu le modèle mathématique du système. La deuxième partie traite l’étude de la commande mode glissant, avec un exemple illustratif. L’application de la commande par mode glissant sur le pendule inversé est l’objet de la dernière partie, les résultats de simulation ont bien montré la robustesse et la fiabilité de la commande et la stabilisation du pendule inversé en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Université Abderrahmane Mira en_US
dc.subject Commande: Mode glissant : Pendule inversé en_US
dc.title Commande d’un pendule inversé par mode glissant en_US
dc.type Thesis en_US


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