Commande non linéaire d’un système de pompage éolien

Abstract

Notre travail s’est porté sur la commande non linéaire d’un système de pompage éolien, qui est composé d’une turbine éolienne, d’une GSAP, des convertisseurs d’électronique de puissance et d’un groupe motopompe (pompe centrifuge et une machine asynchrone). Dans le premier chapitre, nous avons présenté des généralités sur le système éolien, et donné un aperçu sur les différentes combinaisons et une brève description du système de pompage éolien, puis nous avons cité ces avantages et inconvénients, les différents types de convertisseurs et de groupe motopompe utilisés puis on a illustré un schéma globale du système a étudié. Le deuxième chapitre a été consacré à la modélisation des différents éléments de la chaine de conversion d’énergie éolienne, qui est composée d’une turbine éolienne à axe horizontale, fonctionnant à vitesse variable, avec une génératrice synchrone a aiment permanant. La modélisation des différents convertisseurs utilisés ainsi que le groupe moteur-pompe, qui est composé d’un moteur asynchrone et d’une pompe centrifuge. Dans le troisième chapitre, nous avons d’abord défini le principe de la commande vectorielle, puis nous avons développé quelques équations, permettent le découplage entre le flux et le couple, et on a expliqué le principe d’optimisation par la méthode de la logique floue L’objectif du quatrième chapitre est la commande du système de pompage éolien, en appliquant un contrôleur flou une comparaison de trois régulateurs (PI classique, PI flou et PD flou) de vitesse a été faite. Pour associé les performances des deux régulateurs flous PI flou et PD flou, à savoir une erreur statique nulle pour le premier et un temps de monté meilleur pour le deuxième, l’idée est d’utilisé un PID flou. Les résultats obtenus confirment les performances souhaités. Nous avons présentés des résultats de simulation pour un échelon de vitesse et pour une vitesse de vent variable. En perspective, il serait intéressant d’étudier d’autre technique de commande comme la DTC, aussi de faire une implantation du système globale en tenant compte des conditions réelles de fonctionnement et l’association d’un système de stockage d’énergie.