Commande adaptative indirecte d’un moteur à courant continu

Abstract

L’objectif principal de notre travail est de maitre en œuvre une commande adaptative indirecte. L’identification par la méthode des moindres carrés récursifs a permis une approximation du système par une fonction de transfert discrète du deuxième ordre, celle-ci est ensuite employée en tant que modèle de commande lors de la synthèse du régulateur polynômial RST. Cette synthèse a été ensuite étudiée, en effet la méthode de placement de pôles a été utilisée pour cela. Une attention toute particulière a été portée à la commande adaptative indirecte. Des essais de simulation ont permis une estimation des objectifs fixés. Les résultats obtenus de l’identification et la commande adaptative à base du régulateur RST appliquée à un moteur à courant continu