Commande d’un pendule inversé

Guenounou, Wahib ; promoteur; Iamarene, Sofiane; Aissani, Ferhat

dc.contributor.author	Iamarene, Sofiane
dc.contributor.author	Aissani, Ferhat
dc.contributor.author	Guenounou, Wahib ; promoteur
dc.date.accessioned	2018-03-04T12:24:36Z
dc.date.available	2018-03-04T12:24:36Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/8098
dc.description	Option : Automatique	en_US
dc.description.abstract	Ce mémoire est un projet de fin d’étude de master 2 consacré à l’étude et à la commande d’un pendule inversé. Ce travail se constitue de trois chapitres. Le premier chapitre est consacré à la modélisation du système moteur-chariot-pendule. Dans le second chapitre on a présenté le principe de la commande optimal LQR. Dans le chapitre 3, après plusieurs testes et choix des pondérations Q et R, on a implémenté un correcteur LQR pour stabiliser le système tout en assurant les performances exigées. Les résultats sont obtenus via Simulink/Malabo	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université abderrahmane mira béjaia	en_US
dc.subject	Commande : Pendule inversé : Synthèse : Modélisation	en_US
dc.title	Commande d’un pendule inversé	en_US
dc.type	Thesis	en_US