Synthese Des Correcteurs Numeriques Par La Methode Polynomiale Rst

Abstract

Dans le présent travail, nous avons étudié et synthétisé la méthode RST que nous avons appliqué au procédé d’homogénéisation. Après modélisation et linéarisation de ce procédé, les différentes fonctions analogiques nécessaires à la commande ont été générées et discrétisées pour la commande numérique. Après notre étude, nous avons pu améliorer les performances du système à savoir sa robustesse et sa dynamique en améliorant son temps de réponse et en atténuant son dépassement. Les résultats que nous avons ainsi obtenus sont concluants. Dans le cadre de ce travail, nous avons pu mettre on oeuvre les connaissances théoriques que nous avons acquises et nous espérons que ce mémoire sera d’un apport positif aux promotions futures