Commande floue d’un moteur à courant continu à excitation séparée

Abstract

Le travail exposé dans ce mémoire donne comme but l’étude de la simulation de commande d’un moteur à courant continu à excitation séparée par la logique floue, Nous avons synthétisé le régulateur à logique Floue du type MAMDANI pour le réglage de vitesse et de position. Après avoir donné quelques rappels théoriques de base de la logique floue et la représentation d’un régulateur flou et de ses différents constituants, ainsi la description du moteur à courant continu tout en expliquant son principe de fonctionnement, sa modélisation et le modèle mathématique d’une réponse en vitesse et en position. Les résultats de simulation expérimentaux ont montré l’efficacité de la commande, à base du régulateur flou. A travers les caractéristiques de la réponse, on observe des bonnes performances même en présence des perturbations externes. L’avantage de ce type de régulateur, possède un meilleur temps de monté, une réponse rapide avec un petit dépassement, l’effet de perturbations est moins important. Les différents résultats obtenus de simulation montrent la robustesse du régulateur utilisé. D’après les résultats obtenus, nous avons montré qu’il est possible d’obtenir de très bonnes performances. En dernier et durant ce travail qui nous a été très fructueux, nous avons mis en oeuvre les connaissances acquises durant notre formation que ce soit sur le plan théorique que pratique comme il nous a appris à travailler en équipe pour une meilleure maitrise et un aboutissement certain du sujet.