Abstract:
Dans ce mémoire nous nous somme intéressé à l’étude des observateurs pour une
classe de systèmes hybrides, nous avons considéré la classe des SDH linéaires continus.
Le premier chapitre fait l’état de l’art sur la question. Au deuxième chapitre nous avons deux
cas d’étude, le premier concerne la classe des SDH à état courant observable (ECO) où la
synthèse de leurs observateurs revient simplement à la construction des observateurs de
Luenberger pour chaque dynamique continue et les faire commuter en synchronisation avec le
système, et cela n’est possible que lorsque l’évolution rentre dans un cycle de singletons. Le
deuxième cas où le SDH n’est pas ECO, nous avons vu comment appliquer la technique de
l’observateur classique de Luenberger sur une classe de système hybride la difficulté dans ce
cas se résume dans l’observation de l’état discret dans un état hybride d’où on a besoin de
construire une signature pour chaque dynamique continue et mettre un critère de
discrimination entre les états discrets en conflit, pour que les signatures donnent une
information il faudrait attendre un temps , on a vu dans le théorème de Balluchi comment
déterminer ce temps qui doit être largement inférieur au temps de séjour minimal. La
signature est définie si la norme de la différence entre la sortie hybride (
) et la
sortie
(
) de l’observateur
est inférieur à un certain seuil
