Abstract:
L'étude présentée dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre d'application des
techniques de l'automatisme industriel, pour l'automatisation et simulation en
3D d'une partie d'une chaine de production dans le secteur de manutention
dans le cas de la SARL Ifri.
Notre démarche consiste à définir les objets constituant le système étudié
d'une part, et décrire l'ensemble des taches de différents organes . Ensuite,
à partir de l'outil Simulink 3D(V-Realm Builder) nous avons crée un modèle
Simulink pour animer la sc ene virtuelle(la partie opérative), pour établir le
modèle de commande de cette dernière, nous avons fait appel a un outil struc-
turel adapté à la description et la commande des systèmes à événement discret
qui est le 'Statefow' .
En premier abord, on a pr esent e l'outil 3D dans l'environnement MATLAB
avec Simulink 3D ( toolbox). Ensuite, on a décrit l'outil de l'automatisa-
tion et de supervision Statefow, Après, dans un premier temps ,on a décrit
le syst eme réel a automatiser, puis on a con cu en 3D des différents organes
constituant le système. Ensuite, on a programmé et simulé la partie de la
cha^ ne de production en temps réel avec l'outils Simulink/Statefow. Enfin, on
a passé à l'implémentation du modèle Simulink/State flow à partir de la carte
dSPACE et sa validation en temps réel
