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Le travail présenté dans ce mémoire à pour objectif de présenté et d’appliqué une
commande à structure variable qui est la commande par mode de glissement sur un
convertisseur DC/DC.
Afin d’aborder cette étude, nous avons établi en premier lieu une étude sur les
différents convertisseurs statique continu et leurs mode de fonctionnement, pour cela on à fait
une modélisation des hacheurs sous forme d’équation.
Dans le 2eme chapitre, après avoir donné une brève description des systèmes à
structure variable, on a présenté des rappels théoriques de base sur la différente configuration
de la commande par mode de glissement, et ses conditions existence et la méthode théorique
pour le calcule de la loi de commande.
Dans le 3eme, on à appliquer la commande par mode de glissement sur un hacheur
de type « Buck », et la simulation consisté à faire des testes de robustesse sur le système, les
résultats de la simulation en démontré la robustesse de la commande à structure variable
devant les perturbations extérieur qu’a subie le système.
Finalement, vu les résultats satisfaisants obtenus on peut dire que la commande par
mode glissement est la mieux adaptés et la plus robuste pour la commande des système a structure variable tel que le hacheur Buck . |
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