Abstract:
L’objectif principal de ce travail est d’exploiter les possibilités offertes par l’outil de
Conception Assisté par Ordinateur (CAO) et de programmation sous MATLAB pour des
meilleures solutions d’automatisation de systèmes de positionnement. Dans ce contexte, nous
proposons des solutions basées sur un outil graphique (GRAFCET) de représentation du
cahier des charges de nos systèmes de positionnement, et pour atteindre cet objectif il est
nécessaire dans un premier temps de déterminer les différents composants de nos systèmes
afin de pouvoir les concevoir à l’aide de l’outil du conception, pour ensuite entamer la phase
de modélisation et régulation des différents mécanismes. Les deux solutions proposées pour
chaque mécanisme dans le but d’automatiser nos systèmes de positionnement donnent les
balayages désirés.
