Optimisation des paramètres du Contrôleur PID par Algorithme Génétique Multi-objectifs

Abstract

Dans ce chapitre, nous avons décrit deux méthodes d’optimisation des paramètres d’un régulateur de type PID par algorithme génétique. Dans la première méthode, nous avons utilisé un algorithme génétique simple pour rechercher les trois paramètres (Kd, Kp et Ki) qui donnent une réponse optimale en sens d’un critère de performance temporelle exprimé par IAE. Les résultats obtenus à travers un exemple de commande d’un système défini par une fonction de transfert du troisième ordre sont très satisfaisants et meilleurs que ceux issus des méthodes classique à savoir celles de ZN et CC. Dans la deuxième méthode, la recherche des paramètres optimaux est effectuée par SPEA2, algorithme d’optimisation multi-objectifs puisque nous avons considéré deux critères à la fois, lAE et l’effort de commande exprimé par l’intégrale absolue de la commande ICA. Un modèle de moteur à courant continu a été utilisé comme exemple de simulation.