Etude des systèmes flous type-2

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’étude des systèmes flous type-2 et leur application à la commande des systèmes non linéaires. Leurs capacités et le problème de réduction de type ont été étudiés. L’optimisation de leurs performances est aussi étudiée en utilisant les algorithmes génétiques. Afin de vérifier et de comparer leurs performances avec celles des systèmes flous type-1, trois exemples de commande ont été utilisés : système non linéaire, pendule inversé et robotique mobile. D’abord, les contrôleurs flous (type-1 et type-2) ont été conçus par un réglage empirique de leurs paramètres. Dans la deuxième partie, cette tache est assignée à un algorithme génétique. La robustesse des différents contrôleurs a été testée en considérant la présence du bruit. Les résultats de simulation ont montré la supériorité des systèmes flous type-2, mais, au prix de la complexité.