Abstract:
Le but de ce mémoire est de développer une méthode de résolution pour un problème de
contrôle optimal d’un système dynamique linéaire avec coût quadratique et état initial libre.
Après avoir donné une introduction aux systèmes dynamiques linéaires et à la commande
optimale, nous avons présenté quelques notions sur la programmation quadratique convexe,
ainsi que la méthode adaptée de programmation quadratique convexe. Ensuite, nous avons
développé un algorithme de résolution d’un problème de contrôle optimal avec un état initial
mobile appartenant à un polyèdre.
