Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire constitue une contribution à l’étude de l’association
des machines électriques et les convertisseurs statiques.
Dans le premier chapitre, on a présenté les différentes machines à courant alternatif, et
la meilleure adaptée pour l’autopilotage, de ce fait notre choix c’est posé sur la machine
synchrone à aimants permanents.
Dans le second chapitre, on a décrit le modèle de la machine synchrone, où on a présenté
les modelés mathématiques utilisés par l’adaptation de la transformation de Park afin de
modélisée la MSAP associée à un onduleur de tension dans le but d’une linéarisation de
l’ensemble.
Dans le troisième chapitre, après une étude théorique de l’ensemble machine_onduleur
et leur modélisation, afin de réaliser l’autopilotage pour la variation de vitesse, on a choisi la
commande pleine onde comme technique de commande de l’onduleur.
En second lieu on a présenté la technique de contrôle de courant par hystérésis où les
essais effectués vérifient le bon fonctionnement du dispositif de commande. Toutefois, on a
noté la simplicité et la facilité de son élaboration avec l'inconvénient d'une variation aléatoire
de la fréquence de commutation des interrupteurs suivant les conditions de fonctionnement.
Des résultats de simulation ont été présentés à l’aide de Matlab/Simulink. Ces résultats
obtenus vérifient le bon fonctionnement du système global et assurent que la variation de vitesse
a bien été effectuée.
