Abstract:
La machine asynchrone offre de nouvelles perspectives technologiques dans de
nombreux domaines industriels, où l’on apprécie principalement sa simple structure
mécanique, sa robustesse et son faible coût. Cependant son comportement dynamique est très
complexe rend sa commande compliquée et exige des algorithmes de contrôle complexes.
La commande vectorielle a été ces dernières années la voie de recherche la plus
importante et la mieux adaptée aux exigences industrielles. Cependant cette technique
nécessite, d’une part la mise en place d’un capteur sur l’arbre de la machine et d’autre part
elle reste très sensible aux variations des paramètres de la machine.
Afin de pallier au problème des variations paramétriques, la commande adaptative à
modèle de référence trouve un grand essor et elle est la voie de recherche de plusieurs
travaux. Cette technique de commande est destinée à ajuster automatiquement les paramètres
du contrôleur des systèmes de commande.
Le but assigné à ce travail est de concevoir une commande adaptative vectorielle à
modèle de référence afin d’améliorer la poursuite de trajectoire, le rejet de perturbation et la
robustesse aux variations des paramètres
