Abstract:
L’objectif principal de notre travail est de réaliser une mini voiture autonome à base
d’une Arduino UNO, la tâche principale de la voiture est d’éviter les obstacles.
Ce travail est alors organisé en trois chapitres :
Le premier chapitre présente des généralités concernant les voitures autonomes réelles,
Le second chapitre introduit quelques composants de notre projet comme les capteurs
les actionneurs, le langage de programmation et en particulier IDE Arduino,
Le troisième chapitre et le dernier décrit les étapes de réalisation de notre voiture
autonome et quelques résultats de tests de mise en œuvre de cette dernière.
