Abstract:
Le travail effectué dans ce mémoire porte sur l'exploitation de la conception assistée par
ordinateur CAO dans le cadre de la Méthode des ?léments Finis (MEF) d'un manipulateur
industriel qui assure une manutention facile d'une bobine de papier .Ou on a proposé une
solution technique afin de développer un modèle de pince qui a pour satisfaire le besoin de
manutention des bobines, on a commencé par définir un avant-projet ensuite une
détermination des sous-ensembles du système ainsi que leurs dimensionnements. Cette
étape a été complétée par une analyse de conception effectuée sur SOLIDWORDS
simulation. Cette étude s'est achevée par la génération d'un G-code à l'aide d'un logiciel de
FAO afin de lancer la fabrication de la pince du manipulateur. Ce modèle de pince peut
être utilisé pour la manutention d'autres pièces de même forme géométrique des bobines.
