Abstract:
Le monde dans lequel nous vivons est peuplé d'¼ de milliards de personnes atteintes de déficience visuelle. Ces personnes sont chaque jour confrontées à la difficulté de naviguer en sécurité dans un environnement extérieur.
Avec l'évolution exponentielle des techniques de vision par ordinateurs, il est désormais possible de croire à des solutions qui peuvent se servir de l'intelligence artificielle (IA) pour aider ces personnes à se déplacer plus aisément en améliorant ainsi leur quotidien et leur sécurité.
Aujourd'hui, le dilemme auquel ces personnes font face est soit de continuer à utiliser les aides à la navigation rustique telles que les chiens guides, les cannes ou autres moyens existants depuis lors, soit de faire confiance aux nouvelles technologies.
Ce dilemme nous offre donc un challenge qui est de mettre à bien ce projet intitulé "Outil intelligent d'aide à la navigation des personnes aveugles et malvoyantes" où nous avons mis au point un système intelligent embarqué qui permet à l'utilisateur de détecter et éviter les obstacles auxquels il pourrait être confronté.
Dans ce projet, nous avons entraîné des modèles de détection et de classification d'objets ainsi que des modèles de traitement du langage naturel en combinant l'IA, l'internet of things( IoT), et des techniques de vision par ordinateur, afin de réaliser un prototype capable d'assurer à l'utilisateur une navigation en temps réel et qui lui permet la détection d'objets/obstacle, la lecture d'une donnée textuelle et la description de scène.
