Abstract:
L’objectif de notre travail était la modélisation et commande d’un moteur asynchrone, afin
de concevoir une commande optimale de la machine asynchrone. Pour cela, on a commencé
dans le premier chapitre par la présentation de quelques généralités sur la machine asynchrone
à savoir, son historique, sa structure, son principe de fonctionnement, son bilan énergétique
ainsi que ces avantages et inconvénients.
Afin de mieux maîtriser la machine et d'atteindre notre objectif, le deuxième chapitre est
consacré à la modélisation du MAS et de son alimentation. Pour cela, nous avons d'abord établi
un modèle mathématique du MAS basé sur la théorie unifiée des moteurs, et en même temps
adopté certaines hypothèses simplificatrices, du modèle triphasé au modèle biphasé basé sur la
transformée de Park, puis simuler la machine directement alimentée par onduleur de tension
avec M.L.I.
Nous avons consacré le troisième chapitre au contrôle vectoriel utilisant le sens
d'écoulement indirect du rotor. Nous avons ensuite donné les principes de base de la commande
vectorielle, qui peuvent être utilisés pour imposer un comportement similaire à une machine à
induction comme une machine à courant continu. Dans ce contexte, le contrôle de la vitesse par
méthode indirecte s'est avéré bon. Cependant, la sensibilité du régulateur PI aux variations de
tous les paramètres limite son application. Ainsi, les algorithmes de réglage classiques,
Nous espérons que ce travail apportera une contribution appréciable à la communauté
pédagogique et scientifique concerné par la technique de réglage des machines électriques.
