Abstract:
Dans cette thèse, on présente une méthode hybride pour résoudre le problème de contrôle optimal en temps minimal. Pour cela, on considère un problème auxiliaire ` a temps terminal libre qu'on
transforme en temps terminal fixe. La méthode proposée combine la méthode directe de support et
une procédure finale indirecte, s'apparentant ` a la méthode de tir.
Cette approche par le probléme auxiliaire peut étre considérée comme une méthode de controle optimal ` a deux phases, o` u on essaie ` a la fois de faire tendre la norme vers zéro tout en minimisant le temps.
