Abstract:
La logique floue est une technique qui permet une modélisation graduelle et
nuancée des connaissances d’un expert ce qui mène à un mode de raisonnement très
proche de celui d’un opérateur humain. Par conséquent, cette technique permet de
prendre en comptes toutes natures de connaissances qualitatives d’un expert dans
toute application. Cette souplesse et simplicité de la logique floue ont fait de la logique
floue l’un des domaines de recherche les plus actifs durant les dernières décennies. Les
chercheurs travaillant sur l’application de la logique floue dans le contrôle de
processus se sont concentrés sur l’élaboration de règles générales pour la conception
de contrôleurs flous, et sur les critères d’analyse de stabilité, et les algorithmes
d’optimisation des systèmes flous. L’inconvénient majeur de la logique floue réside
dans la quantité importante de calculs qu’effectue un système flou pour aboutir à une
décision. Ces calculs nécessitent un temps de traitement assez important. Ce qui rend
difficile l’implantation des contrôleurs flous pour des applications temps réel.
Lors de la conception du contrôleur flou, le temps de traitement était le facteur le
plus important. Pour cela, nous avons opté pour des fonctions d’appartenance
triangulaires uniformément réparties sur des univers de discours normalisés. Les
stratégies d’inférence et de défuzzification choisies ne nécessitent pas beaucoup de
calculs.
